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首先实现了AFM纳米加工系统的Z向闭环加工方式,运用研制的加法器电路实现开环加工方式与闭环加工方式的切换。
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采用了闭环控制方式,在单片机的控制下接收键盘输入和拉力传感器输入,驱动电机带动牵引机构实现牵引活动,同时将输入参数和运行状态输出显示。
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